Swami Satyananda Saraswati se encontró con la Bhagavad Gītā en su temprana juventud; no solo lo conoce intelectualmente, sino que además recibió este conocimiento puro de su propio guru y de otros maestros. La Bhagavad Gītā es un libro que le ha guiado, enseñado y transformado desde hace más de cincuenta años.

“La Bhagavad Gītā es el texto de yoga por excelencia. Cada uno de sus capítulos termina con la afirmación de que esta es una escritura sagrada del yoga (yoga-śāstre) y de que contiene el conocimiento de brahman (brahmavidyāyaṃ). A lo largo del texto, Sri Krishna instruye a Arjuna sobre los distintos aspectos del camino, como el karma-yoga (el camino del desapego hacia los frutos de la acción), el bhakti-yoga (el camino de la devoción), el rāja-yoga (el camino de la meditación) y el jñāna-yoga (el camino del conocimiento); pero no debemos considerar que estos caminos son independientes el uno del otro.

Acerquémonos, pues, a esta extraordinaria enseñanza y dejemos que sean las mismas palabras de Krishna las que nos vayan guiando en este viaje por los distintos aspectos del camino del yoga”.

(Fragmentos de su libro Las bases del yoga, capítulo El yoga en la Bhagavad Gītā).