El yoga en la Bhagavad Gita: Entrevista a Swami Satyananda Saraswati
Swami Satyananda Saraswati nos enseña qué dice la Bhagavad Gita sobre los yogas principales: el karma yoga (la acción desinteresada) , el bhakti yoga (la devoción), el raja yoga (la concentración mental) y el jñana yoga (el reconocimiento de nuestro propio Ser).